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英国初创公司Correvate为激光扫描点云提供基于云的注册。随着混合和匹配扫描技术的趋势日益增长，该服务最近增加了对SLAM、地面激光雷达和无人机捕获数据的支持

激光扫描正迅速成为AEC中普遍使用的技术。虽然它传统上是测量员的领域，但规模较小低成本设备已开始推动更广泛的采用。

创新技术将扫描设备从三脚架中解放出来，以实现移动中的实时数据捕获。这会迅速加快捕获速度，降低成本，但会牺牲一定程度的准确性。

随着便携式扫描成为一种普遍做法，用户开始在相同的项目中混合搭配扫描技术。SLAM也将受益于巨大的AMOU用于汽车公司的NTS，开发自动驾驶系统，以及用于无人驾驶无人机的航空航天，在那里它提供了关键任务“愿景”。

去年，总部位于伦敦的CorreVate推出了其Vercator服务，这是一个云平台，可以从一系列重叠扫描中自动注册静态捕获的扫描数据。

注册引擎，使用伦敦大学学院开发的技术电子和电气工程系，在每次扫描中发现多个特征，并自动对齐庞大的数据资产。

Correvate估计其云服务比手动对齐快60-80%，并且有一个简单的基于令牌的系统来处理数据。你可以在2020年4月的这篇AEC文章中了解更多。

灌篮高手

科雷瓦TE现已将SLAM纳入其服务，因此AEC杂志采访了Correvate的Charlie Cropp，一位激光扫描行业的资深人士，以了解更多信息。首先要说的是，我们不是在解决SLAM算法。克罗普解释说：“我们把它留给了Geoslam、Paracosm和Navvis这样的公司。”我们只是把他们处理过的点云，一旦它被捕获和解决，并将点云上传到我们的系统，然后与其他扫描数据对齐。

我们已经看到了几个大的转变。首先，人们正在部署不同的武器库。传统上一直使用徕卡或FARO静态扫描仪的公司开始使用Geoslam或Paracosm扫描仪，并进行数据捕获，以捕获不同级别的细节、不同的精度和公差，以匹配不同的项目要求.

有一种认识是，他们不需要向现场发送50/60/70K英镑的套件，因为他们可以使用15，000至20，000英镑的解决方案。因此，这是行业如何使用SLAM数据的转变。

其次，我们也看到人们实际使用这些设备的方式与传统扫描仪相同。因此，它们不是进行可能存在漂移的长而大的线性扫描，而是截断其捕获并保留G数据部分非常小。

的挑战是，他们最终会得到许多小部分——他们的硬件提供商的软件实际上无法管理的扫描数据块。然后，他们不得不寻找一种替代软件程序来进行处理，比如CloudCompare，这并不理想。

我们看到一些公司正在生产'混合'数据集；用更高精度的扫描仪捕获核心区域，并用Geoslam（或Equi）填充其他区域价SLAM）扫描仪.

我们有很多人带着移动数据或从无人机、手持扫描仪捕获的SLAM数据来找我们，他们想把这些数据放在一起。我们的核心算法最初来自静态扫描世界，其中中心点，即零点，位于扫描的中心。有了SLAM，中心点可能在扫描数据之外，我们通常会看到数据失败。我们已经能够增强我们的算法，并从0%的成功率达到100%的成功率，实现SLAM数据和静态数据的自动注册。

SLAM—数据权衡

SLAM一直被视为“肮脏”或“嘈杂”的数据，因为它远远不够干净，而且通常没有色彩。克罗普分享了她的想法，激光扫描一直是一种妥协。总是有取舍的。你想要数据质量吗？你想要捕捉的速度吗？你想要多少流量？你能做多少工作？这三个关键要素S在今天仍然具有重要意义。

看着GeoSlam扫描仪，你到底想用它做什么？我经常被问到'我应该买哪种扫描仪？'，我总是说'暂时忽略硬件，从工作流程开始'。从思考'我想做什么？'开始。扫描的目的是什么？我所做和捕获的90%的内容是什么？为什么？我需要的可交付成果是什么？如果您需要交付给Autodesk Recap，请从可交付的，然后将决定您的硬件。

很明显，Correvate在扫描中看到了态度的转变。虽然SLAM可能不像它希望的那样准确，但公司正在权衡这一点。他们需要像徕卡一样精确，还是像Z+F扫描仪一样干净，并在每台扫描仪上花费70/80K英镑？或者，他们是否可以使用SLAM来完成更多的工作，同时从可交付的角度来看，他们仍然可以实现他们所需要的。如果你能提高四倍的效率因为你能够捕获或产生四倍的项目数量，所以许多公司很容易做出这样的决定。

5G潜力

虽然云中的扫描注册意味着公司可以获得强大的处理能力，但另一个优势是可以从调查站点实时获取实时注册。

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的时候。TE，5G尚未推出，这在某种程度上是一个未知数。现在，5G开始变得可用，手机能够快速提交大量数据，从网站提供Vercator的现实是一种可能。

AEC杂志询问Cropp，是否有任何5G的吸收。克罗普解释说，还没有。我认为，当硬件真正发生转变时，我们将开始看到变化。有了像Z+F扫描仪这样的东西，他们有一个可以同步的平板电脑。到扫描仪。它本质上是将扫描完成从硬件推送到平板电脑。

所期望的，也是我们希望看到硬件供应商更多采用的，实际上是从扫描仪到平板电脑，从平板电脑到云。如果这开始变得普遍，那将推动5G的使用。

有两件事。第一个是将数据放入云中，第二个是将云连接到您的下游生产.

如果我们可以更容易地将数据放入云中，这里会有反对者说“云中的激光扫描，它们太大了”，但实际上，如果我们可以将数据以截断的块的形式发送，几乎在他们不知情的情况下，云中的数据就可以使用了。如果我们可以将该数据连接到我们的算法，该算法实际上知道扫描的顺序，从时间戳，您可以绘制该路线并解决注册。

扫描到BIM

的扫描到BIM仍然是一个白日梦。然而，有许多公司正在努力尝试将是对现实.

CorreVate公司已宣布它打算参与该市场的竞争。这是数据炼金术，将最愚蠢的数据——3D点——转化为智能墙、门和窗。

Cropp告诉AEC杂志，随着内部开发资源的扩大，该公司的目标是在3月份进行第一次测试。为了提高扫描到BIM的质量，从扫描仪中获取尽可能多的数据非常重要。这需要访问API、彩色注册等TC.一些扫描仪公司不愿意让潜在的竞争对手深入访问。

Correvate是供应商中立的，但将与那些对其开发人员社区开放的公司合作得最好。一些扫描公司为其高成本的点云软件辩护。注册是起点，但该公司打算通过深入分析扫描中已识别的组件来提供额外的细分产品。

结论

很长时间以来，我们一直在等待为了在激光扫描市场上更好地进行价格竞争。FARO是第一家推出高度便携扫描仪的公司，售价约为20，000英镑，然后徕卡推出了15，000英镑的BLK360，但我们还没有看到专业点云捕捉的商品化热潮。

虽然我们现在开始在手机和平板电脑上看到激光雷达，但距离专业应用所需的精度和密度还有很长的路要走。目前，市场正在采用一种混合方法，并使用最好的技术。在需要的时候.

SLAM市场似乎正在赢得生产力的赌注，并正在开拓自己的利基市场。随着Correvate的Vercator基于云的服务现在能够处理SLAM扫描，这肯定只会加速这一趋势？AEC杂志期待在今年晚些时候看到CorreVate的扫描到BIM技术。