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新冠肺炎并没有阻止Boston Dynamics与Trimble等AEC硬件和软件开发商以及Foster+Partners等高级用户合作。马丁·戴探索了四足机器人对建筑
的影响。当波士顿动力公司（Boston Dynamics）同意在2019年AEC杂志的NXT BLD活动上发言时，该公司正准备完成其Quadr的设计。在投入大规模生产之前，它已经被淘汰了。这是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的一项重大举措，因为该公司花了几十年时间开发机器人技术，却没有明显的计划来实现其创新，该公司得到了美国国防高级研究计划局（DARPA）等机构的资助，然后是谷歌（Google），后者帮助其创建了Atlas、Petman、BigDog、Wildcat和Spot机器人平台。成立于1992年的波士顿动力公司（Boston Dynamics）将其第一个机器人推向大众市场。
在与波士顿动力公司交谈时，很明显，虽然他们设计了SPOT，但它肯定是一种寻求应用的技术。作为一个四足机器人，Spot应该能够处理建筑工地、危险区域和重复性任务，如现场勘测，因此该公司正在接触该领域的公司，看看他们能用这个平台做什么。幸运的是，在NXT BLD，激光扫描公司派出了他们的开发团队，他们甚至要求3D打印平台的有效载荷舱规格为了他们的扫描仪。拓普康和FARO都在展厅进行了现场扫描测试！
一年半过去了，波士顿动力公司（Boston Dynamics）刚刚宣布与Trimble和Foster+Partners建立了重要的合作伙伴关系，接下来还会有更多合作。具有讽刺意味的是，在野外看到机器人的几率大幅增加，而在屋外看到人类的几率却大幅下降。新冠肺炎谢谢你.
与建筑技术人员Brian Ringley交谈波士顿动力公司（Boston Dynamics）的OGY经理说，听到Spot如何成长为一名建筑工人很有趣。
底盘设计一直在不断改进，以提供更好的保护和天气密封，像特斯拉这样的公司正在使用SPOT来帮助快速建设其电池“千兆工厂”。除了90分钟的车载电池运行时间外，还需要延长运行时间，这导致即将进行更新，这将允许SPOT自动前往R电子充电本身。同时，备受关注的铰接臂将于明年上市，允许机器人的新交互应用。
因此，波士顿动力公司一直致力于开发控制器软件API，允许开发人员与SPOT的传感器接口，甚至利用其在有效载荷舱中的功率。经过一系列的改进，斯波特已经准备好执行任务了。
特林布尔合伙公司
第一个宣布合作的主要开发商是Trimble.该公司在建筑机器人自动化方面拥有丰富的经验，包括超精密GNSS（全球导航卫星系统）和全自动车辆的机器控制，如分级系统。
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在Trimble的世界里，我们有F所有应该建立的3D模型，以及来自激光扫描仪或其他传感器工具的信息，可以快速增强机器人对周围环境的理解——如何最好地导航它，以及它应该如何定位自己以优化扫描的价值。所以我们可以把很多人工智能和更高层次的智能带给劳动力，我们打算把SPOT带给民用建筑工地和土方工地，但是也适用于室内环境。凭借SPOT的尺寸和灵活性，它非常适合我们在室内和室外使用。
下班后
建筑工地上的任何自动化都伴随着健康和安全风险，目前，这限制了人员和重型自动化设备的混合，但总有一天这将成为常态。我问霍姆格伦，SPOT的变化是否值得关注，或者它是否会成为其部署的一个限制因素？他回答说，如果你有一个激光扫描仪在Spot的后面，当所有人都离开的时候，没有人为障碍。你可以让Spot在建筑的每一层走一走，在施工方的下班时间，收集一套完整的点云，当项目经理早上到达现场时，可以在他的电脑中找到。
它实际上不需要任何人在那里。数字化设计，数字化施工现场，这是我们增加价值的地方。
地球在动
看着户外的例子，霍姆格伦概述了一个关于数字地形模型的例子，该模型需要每天或每三天或五天进行监测，这样他们就可以知道有多少材料被移动，以及需要移动多少材料才能实现特定场地的功能。这与这些公司的现金流有关，因为分包商希望尽快得到付款。所以，在建造过程中，决定因素之间存在张力为投资和付款寻找合适的时机。
“在较小的建筑工地上，您可能需要使用全站仪和带有棱镜或GNSS的SPOT来获得特定的地形模型，我们可以使用它进行布局，这意味着我们甚至可以使用SPOT的手臂在地面上放置木桩。”
备用电源
Trimble的设备已经配备了比Spot的90分钟持续时间更长的电池，所以它不需要接入机器人的电源。最大化它的寿命。Trimble可能正在考虑接入Spot，以便在返回充电站时获得充电提升。
我问了霍姆格伦关于可靠性的问题，因为这是波士顿动力公司的第一个生产消费者产品，建筑工地暴露在外，对精密电子和伺服系统来说可能是一个不友好的地方。当然，我们已经与波士顿动力公司合作了很长一段时间，现在我们已经看到了演变。虽然SPOT看起来和你在2019年看到的一样，性能和能力发生了巨大的变化。
可靠性与你对主流建筑技术的期望不在同一水平，但我想说他们正在实现这一目标。特林布尔非常非常谨慎地将我们的品牌和声誉置于产品背后。我们在北美，新西兰，印度都有单位，在不同的气候，不同的温度下测试它们。就像你带到建筑工地的任何全新技术一样，无论是机器人技术或者其他东西，它会随着时间的推移而改进，但我们已经确定，我们很乐意将其推向市场，而且好处远远大于挑战。
“当然，我们提供Trimble支持，我们对欧盟、美国、加拿大、澳大利亚、日本、新加坡等所有起步市场都感到满意，我们将在这些地点设立本地服务中心，提供一定水平的服务能力，为用户提供持续运营。”
普里奇通过Trimble购买Spot的NG尚未确定，但他们正在考虑直接购买和每月租用。
福斯特+合作伙伴
作为Boston Dynamics早期采用者计划的一部分，Foster+Partners Applied Research+Development Group（ARD）一直在探索在建筑工地上使用SPOT，通过定期进行激光扫描来简化将“按设计”模型与“按建造”模型进行比较。
该团队使用其巴特西屋顶花园混合使用项目（巴特西发电站开发的第三阶段，作为试验台）。SPOT每周按照指定的路径进行扫描，生成一系列高度可比、一致的模型。
Foster+Partners的合伙人Martha Tsigkari解释说：SPOT能够反复轻松地完成常规扫描，不断变化的环境是非常宝贵的，这不仅体现在一致性方面，还体现在所收集的大量高质量数据方面。
通过这个过程，我们开发了一系列扫描，可以帮助我们根据时间框架跟踪项目进度，并促进与BIM模型的定期比较。
我们的扫描可以确保对新设计的系统进行非常快速和准确的更改，以适应扫描捕获的差异-所有这些都在几天的事。这可以节省时间和金钱。
Foster+Partners还利用Spot在伦敦建立了自己校园的数字孪生兄弟。该团队建立了一个四维模型，显示空间如何随时间变化。Foster+Partners合伙人亚当·戴维斯（Adam Davis）表示："将时间和空间信息与读取环境条件和占用情况的传感器数据相结合，我们可以构建一个复杂的模型，来描述人、家具和环境的变化。环境条件相互作用。这反过来有助于我们更有效地运营我们的场所，并预测新设计的表现。
结论
虽然SPOT可能是一个新奇的东西，因为它是建筑领域的第一个漫游机器人，但现实是，它带来了真实的商业案例，并将扩大和推动该行业的进一步数字化。它将推动数字双胞胎和4D的部署，也将有助于在现场快速发现错误。
而塔尔我们与霍姆格伦讨论了群集技术的发展和机器人在现场的互动。人们很容易把SPOT想象成一个单一的设备，但把建筑工地想象成一个机器网络，每个机器都在执行自己的任务，所有的反馈都反馈给一个集中的系统，因为它们以最佳的顺序在正确的位置雕刻、定位和放置一切，只在充电时暂停。
将会有机器人勘察现场，监督其他罗布的工作。并在云中添加额外的几何反馈和数据层，人工智能可以自动识别建筑组件，确保下一个组件及时到达现场。在不久的将来，建筑工地将会是一个完全不同的地方，如果我们能够再次离开家的话。
基本型号的SPOT将花费74，500美元，并且随着有效载荷和自动充电站、铰接臂的增加而明显增加。
■bostondynamics.com■construction.trimble.com/spot
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